张世杰，男，副教授，硕士研究生导师，1984年10月出生，2012年4月毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业，获工学博士学位，中国自动化学会会员，河南省自动化学会理事，河南工业大学青年骨干教师。在International Journal of Control、Journal of Material Science & Technology、Journal of Control Theory and Applications、International journal of robotics and automation、中国科学：信息科学、宇航学报、自动化学报等国内外学术期刊发表论文30余篇，其中SCI/EI检索16篇。获得河南省科技进步奖1项，主持1项河南省科技攻关项目，1 项河南省教育厅自然科学重点项目，1项郑州市科技局项目，2项河南工业大学科技创新人才培育计划项目，10余项横向课题。作为主要完成人先后参与自然科学基金项目3 项，国家863项目3项。出版专业教材《工业机器人控制技术》1部。
主要研究方向：
围绕机器人控制、非线性控制、鲁棒控制等方向开展以下研究：
1.复杂环境下移动机器人的自主导航和运动控制
2.基于视觉伺服的机器人控制技术
3.基于全驱系统与参数化设计方法的机器人控制技术。
代表性的研究成果：
1.近年来发表学术论文30余篇，其中被SCI/EI检索16余篇。
2.完成国家自然科学基金项目，河南省科技攻关项目、郑州市科技局等各类省部级、地厅级以上科研项目、以及校企合作横向课题20余项。获省级教研项目1项，完成校级教研项目3项。
3.授权发明专利、实用新型专利以及软件著作权6项。
4.主持完成河南省科技厅、河南省仪器仪表学会鉴定成果2项。
5.出版学术专著1部。
联系方式：
E-mail：zhangshijie@haut.edu.cn
QQ：123520508
