一、个人情况介绍
张坤鹏，男，工学博士，副教授，硕士研究生导师，清华大学自动化系博士后。2019年6月毕业于湖南大学机械工程专业，湖南大学-密歇根大学安娜堡分校联合培养博士。
二、主要研究方向
智能交通系统；自动驾驶汽车；人工智能。
三、主持或参与项目
1．国家自然科学基金青年基金项目：基于生成对抗网络的城市路网交通状态重构方法研究，项目号：62002101，在研，主持。
2．国家自然科学基金面上基金项目：传感器能量驱动下带宽再分配及量化控制策略研究，项目号：61773154，结项，参与。
3．国家自然科学基金面上基金项目：多干扰多观测平台配准及非合作目标鲁棒容差跟踪，项目号：U1804163，结项，参与。
4．“十四五”国家重点研发计划：基于车-云-场协同的自动驾驶效能在线加速测评，项目号：2021YFB2501200，在研，参与。
5．国家重点研发计划：基于语义与因果推理的情境计算与理解，项目号：2018AAA0101402，结项，参与。
6．河南省高等学校重点科研项目：面向智慧城市的路网交通状态估计方法研究，项目号：21A580001，结项，主持。
7．河南省科技厅自然科学项目：基于城市大数据的全路网交通状态感知方法研究，项目号：222102210143，在研，主持。
8．郑州市科技局自然科学项目：基于多源异构数据的城市交通态势感知，项目号：22ZZRDZX05，在研，主持。
四、代表性论文
1. Zhang, Kunpeng, Cheng Chang, Wenqin Zhong, Shen Li, Zhiheng Li, and Li Li. "A systematic solution of human driving behavior modeling and simulation for automated vehicle studies." IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 23, no. 11 (2022): 21944-21958. （中科院TOP期刊）
2. Zhang, Kunpeng, and Li Li. "Explainable multimodal trajectory prediction using attention models." Transportation Research Part C: Emerging Technologies 143 (2022): 103829.（中科院TOP期刊）
3. Zhang, Kunpeng, Xiaoliang Feng, Lan Wu, and Zhengbing He. "Trajectory prediction for autonomous driving using spatial-temporal graph attention transformer." IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 23, no. 11 (2022): 22343-22353.（中科院TOP期刊）
4. Zhang, Kunpeng, Zhengbing He, Liang Zheng, Liang Zhao, and Lan Wu. "A generative adversarial network for travel times imputation using trajectory data." Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering 36, no. 2 (2021): 197-212.（中科院TOP期刊）
5. Zheng, Liang, Huimin Huang, Chuang Zhu, and Kunpeng Zhang*. "A tensor-based K-nearest neighbors method for traffic speed prediction under data missing." Transportmetrica B: Transport Dynamics 8, no. 1 (2020): 182-199.
6. Zhang, Kunpeng, Ning Jia, Liang Zheng, and Zijian Liu. "A novel generative adversarial network for estimation of trip travel time distribution with trajectory data." Transportation Research Part C: Emerging Technologies 108 (2019): 223-244.（中科院TOP期刊）
7. Zhang, Kunpeng, Zijian Liu, and Liang Zheng. "Short-term prediction of passenger demand in multi-zone level: Temporal convolutional neural network with multi-task learning." IEEE transactions on Intelligent Transportation Systems 21, no. 4 (2019): 1480-1490.（中科院TOP期刊）
8. Zhang, Kunpeng, Liang Zheng, Zijian Liu, and Ning Jia. "A deep learning based multitask model for network-wide traffic speed prediction." Neurocomputing 396 (2020): 438-450.（中科院TOP期刊）
五、招生信息及联系方式
招生方向：
（1）路网交通状态估计与预测
（2）自动驾驶系统仿真测试
对学生的基本要求：
（1）较好的编程基础，具有C++、Python、C#等编程经验
（2）了解深度学习框架PyTorch、TensorFlow等
（3）较好的英语文献阅读能力
联系方式：
电子邮箱：kp.zhang@haut.edu.cn
