题 目：自主无人协同系统试验场建设
报告人：葛泉波教授 南京信息工程大学
时 间：2024年5月20日 9：00-11：00
地 点：莲花街校区31号楼444报告厅
报告人简介：
葛泉波，男，南京信息工程大学教授，博士生导师，自动化学院院长，江苏省大气环境与装备技术协同创新中心主任，江苏省智能气象探测机器人工程研究中心主任。江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人，获中国自动化学会第四届青年科学家奖，省杰出青年科学基金获得者，美国明尼苏达大学电子与计算机工程系访问学者。发表和录用包括 IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TC、自动化学报等高质量学术论文近百篇，主持国家自然科学基金面上和重点项目、JWKJW 重大专项课题等三十余项科研项目。获中国自动化学会科学技术进步一等奖（2019）、二等奖（2021）、中国指挥与控制学会科学技术二等奖（2022）等。是中国自动化学会青年工作委员会副主任委员，中国人工智能学会自主无人系统专业委员会副主任委员，江苏省自动化学会自主无人系统专委会常务副主任等。是 IEEE TSMC:Systems和 International Journal of Systems Science 的 Associate Editor，《自动化学报》、《指挥与控制学报》和《控制工程》期刊编委。主要研究领域包括状态估计与信息融合、自主智能无人系统、飞行器测试数据分析等。
报告摘要：
自主无人集群系统在国防和民用领域都有着重要且广泛的应用，因此开展自主无人系统单体设备和集群系统的性能测试研究显得异常重要。本报告主要介绍团队依托淳安县千岛湖优势水资源建设的自主无人集群系统试验验证基地，主要内容包括：1）小型无人船系统、中型无人机起降无人船、水上固定翼起飞平台、水下无人系统等试验装备介绍；2）典型无人系统目标检测跟踪算法和实验过程介绍；3）面向全国竞赛的无人系统场景介绍。
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2024年5月19日
